El Servicio de Ayuda a Domicilio (SAD) es una Prestación Básica de los Servicios Sociales, de naturaleza pública, que se presta por las Administraciones Públicas en el ámbito del Sistema para la Autonomía y la Atención a la Dependencia.

Es un servicio global e integrador ya que considera todos los aspectos o circunstancias que inciden en las necesidades de las personas o unidades de convivencia, destinado a facilitar la relación de las personas con su red social. Se plantea, igualmente, con un objetivo transitorio, hasta conseguir los objetivos de autonomía propuestos, y un objetivo educativo, el de favorecer la adquisición y desarrollo de las capacidades y habilidades de la persona haciéndola agente de su propio cambio.